滿裝實體滾針軸承外圈帶油孔，可以從外圈油孔中供應潤滑，并帶雙擋邊，內圈無擋邊，無保持架，可分別安裝內圈、外圈及滿裝滾針。適用于徑向尺寸受限制的部件中，由于無內圈，與其配合的軸頸表面直接作為滾動面。要求其表面硬度不低于HRC60，表面粗糙度Ra不大于0.63μm，有內圈或無內圈滿裝滾針軸承不限制軸或外殼的軸向位移。

該種軸承由于沒有保持架，滾針在旋轉時缺少精確地引導，相互摩擦也較大，軸承的極限轉速低。

主要結構形式：